关于交接的具体问题
1. 请问必须自动车发射完第一个彩球才可以开始交接第二个彩球么，亦或者是否自动车发射动作结束就可以开始交接第二个彩球。
2. 交接的结束规则上已经定义，那交接的开始动作有定义么，可否理解为绣球与自动机器人接触？
2. 规则上说金球的交接是以已在TZ1，TZ2得分为前提，请问是否确定第二发彩球已经过环就可以从球架上抓取金球了，还是说必须等待前一发彩球落地？
2. 交接的结束规则上已经定义，那交接的开始动作有定义么，可否理解为绣球与自动机器人接触？
2. 规则上说金球的交接是以已在TZ1，TZ2得分为前提，请问是否确定第二发彩球已经过环就可以从球架上抓取金球了，还是说必须等待前一发彩球落地？
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robocon_陆老师
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2.转交过程开始于手动机器人接近投掷区向自动机器人递交绣球或手动机器人向自动机器人扔出绣球。
3.因为绣球得分的条件是”穿过圆环的绣球落在地面“，所以，手动机器人必须在TZ1和TZ2投出的彩球穿环落地后再取得金球。
武汉大学 - 欲戴王冠 必承其重
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robocon_陆老师
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另，规则3.5重在说明记分的标准而不是得分的条件，“自动机器人在TZ2中成功投掷并穿过彩环的1个彩球”不是得分条件。
南昌大学 - 格物致新，厚德泽人
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robocon_陆老师
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