关于越野赛的一些问题

老师好,请问四足越野赛赛前什么时候会公布最终的比赛场地全貌,是否有机会在正式比赛前进场调试,如果不可以是否有备场,是否可以提前进行场地建模:规则4.5.2,具体是以什么形式接触打卡点设定的标识;规则4.6.3-(2)-(c)提及了不得冲撞干扰其他机器人,请问每场比赛开始有几台机器人同时出发,间隔多远?
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毕树生

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四足越野赛场地范围及地貌(包括起点和终点)在比赛前3天公布,但中间打卡点位置在比赛开始时再公布。比赛的前天,每个队有2次进场调试和场地建模机会,每次不超过1小时,若有损坏场地现象,管理人员有权中止调试;打卡点的标识为悬挂的风铃,高度300mm;机器人撞到风铃即为打卡成功。比赛时,每间隔2分钟,允许1台机器人出发。

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