请问老师，在今年四足机器人障碍赛的路桩障碍中，四足机器人需不需要踏上路桩通过障碍？如果不需要踏上路桩的话，是不是说明四足机器人可以通过在地面上行走通过路桩障碍赛区？

不一定要踏上路桩通过障碍。四足机器人可以在地面上行走绕过路障障碍区。