关于R2捡球的问题

首先看看发生这种情况的可能性。谷仓高度425，球外径190。如果要把球放进谷仓，球的质心离谷仓区上表面520。充气的球从这样的高度落下，能不反弹？反弹后还能不能落在宽度比球外径稍大一点的谷仓区内？
即使概率极低，考虑这样的罕见情况也应该！不然，万一碰到这种情况，裁判如何处置？
V2版规则已经考虑了这种情况。落在谷仓区的球，不能捡起再用。
1. 规则2.1已说明，两队半场之间250mm宽的区域（含谷仓区）。
2. 术语1.5已规定，只有携带红（蓝）球的机器人部件才能伸入谷仓区上方空间。如果球掉落，就应像3.4.3(b)规定的归仓后立即撤出该部件。裁判提醒后如果赖再归仓区不离开，规则5.4就适用了。如果离开了，不带球的机器人部件就进不去了。