关于机器人干扰到对面取环，射环的问题

对这个问题的原则性答复就是只要不违背公序良俗就不违规。具体问题还要具体分析。在你的问题里有一件事说得比较具体——用强光干扰对的视觉，这是有悖公平竞争精神的。这就像在黑夜中双方都在搜索（看谁先搜到，这不就是竞争吗？），一方用强光手电晃对方的眼睛，谁都知道这不道德；可是，在白天，对方的眼睛被阳光迷了，谁都不会去追究另一方。
至于“在规则范围内为对方取环，射环提供阻碍”就不具体了。国内比赛规则不允许机器人用自己的部件或持有的物品（如，圆环）把对方已套住立柱的圆环挑下来，但不计较投出的圆环击落对方已套住立柱的圆环；不认为投出的圆环落入对方的圆环区打乱了圆环的排列是犯规，等等，就是合理地处理了对抗性比赛中可能会发生的情况。其中有些情况（如，圆环击落圆环）肯定是小概率事件，如果不问青红皂白一概算犯规，就是规则的无能。但是，如果发生而无法处置就是规则的漏洞。