关于RR捡环的问题

请问规则2.1.9中规定的“比赛开始后,两台机器人将离开启动区并捡起圆环区中本队的圆环
”中的“捡起”是强制要求机器人运输环的过程中必须使环离地吗,还是说仅仅有取环的动作即可?倘若RR以拖行的方式携带环(环在运动过程中与地面接触)符合规定吗?
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陆老师

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“捡起”并非必须离地,只表示机器人能够控制圆环的运动。不过,这种控制也不能过头。例如,当圆环运动时给予不当施力,使圆环磨损,规则4.2还是要起作用的!

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