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关于比赛开始前1分钟准备的问题

老师您好，请问在1分钟准备前，能够给机器人上电预热吗？在1分钟准备期间，能够调试移动机器人吗？

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都可以，条件是在1分钟设置时间结束前，机器人完全收缩到启动区（含其上方空间）内，且无外部可见的任何动作，参赛队员携带设置时间内所用的工具、器具退出启动区，并向裁判示意。

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