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关于头顶球的问题

1.在击球阶段R1没有射中R2的头顶球，头顶球还在R2的球座上。那么在建塔阶段，如果R2的头顶球从球座上掉落，是否需要强制重启？
2.在击球阶段R1没有射中R2的头顶球，头顶球还在R2的球座上。若问题1不需要强制重启，那么在建塔阶段，如果R2的头顶球掉落时卡在R2的某个机构上（例如：R2底盘），此后R2去夹取某一块积木，这样R2是否算拥有2件比赛用品？如果需要强制重启，当R2回到启动区重新启动时，操作手能否把卡在R2某机构上的“头顶球”拿出场外或者要拿到哪里？

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3 个回复

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1. 建塔时段没有头顶球的问题。如果嫌它碍事，建塔时段一开始，R2就可以主动将头顶球甩掉。
2. 如果甩不掉，只能申请重试，在重试时把卡住机器人的球拿出场外。

大连工业大学

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老师在规则1.27中定义: 本届比赛中任何机器人在任何时刻只能拥有一件比赛用品，R2的头顶球除外，而您的答复中说如果R2头顶球掉落在底盘上，R2再取其他积木则算拥有两件比赛用品，请问头顶球只有在R2头顶着的状态下才不算比赛用品对嘛？

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头顶球是一个蓝球，与球架上的其它蓝球并无二致，如果它不在球座上，就失去了头顶球的属性。

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