关于线上赛的一些问题

老师好，我们有一些问题：
1、击塔时段其余积木均被打散，但是一号积木由于某些原因没有随之掉落到地上，而是掉到了塔基上，没有和其他积木接触，一号算击散吗（如图1）？如果一号积木掉到塔基上，但是靠着五号积木（已经击散在地面），算击散吗（如图2、3）？
2、在不接触护栏的前提下，R2 的爪子可以伸到场外（护栏外）吗？
3、每一阶段完成需要向助理裁判示意吗？还是说直接进行下一阶段，只需要在最后结束时进行示意。
4、击塔阶段开始后， R2 可以在投掷区内的任意位置吗？

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8 个回复

北京科技大学 - MEI竞技机器人团队

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抱歉，不知道为什么图片没有上传成功。

陆老师

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上传图片应该是没有问题的，刚才还试过。图片文件上传后，有“删除”和“插入”的提示文字，需要点击“插入”，图片才能插入你提出的问题。没图，那就猜测吧！
1. 如果积木的任何部分与地面或已击散的积木接触，无论该积木是否仍有一部分与塔基接触，该积木就是被击散的积木。设想一下这样的情况：#5积木与地面接触，与塔基有或没有接触；#4积木只与#5积木接触，与地面和塔基均无接触；#3积木与#4积木和塔基接触。#5积木显然是被击散了。#4积木与已被定为被击散的#5积木接触，它也成了被击散的积木。#3积木与已被定为被击散的#4积木接触，虽然它仍然与塔基维持接触，但不影响对它的被击散的判定。从以上的例子可以看出，按照“击散”的定义，“击散”状态是可以传递的。
2. 只要R2不与护栏的顶面和外侧面接触，可以偶然、少量、短时间伸入护栏外上方空间。
3. 如果要示意，也应该是助理裁判向队员示意。这样的示意是有好处的。只有提前结束比赛需要队员向助理裁判提出。
4. R1和R2都可以在投掷区的任何位置，当然，两机器人争抢一个位置是没有好处的。