关于挥箭防守的犯规问题

陆老师您好，当对方DR在我方壶上方挥箭时，我方DR能否通过身体或者箭的干扰迫使对方挥箭机构停止挥箭（比如我方挥箭机构挥的箭与对方挥的箭碰撞使其停止，或者对方挥的箭碰到我方DR机器人的一部分而停止）？由以上情况导致的对方机构损坏或者箭的损坏，最后的犯规问题如何判定？

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陆老师

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这种情况会大概率造成箭或机器人的损坏，这里可不能用“明知山有虎，偏向虎山行”的牺牲精神。如果箭被损坏，双方均被取消比赛资格。对于机器人被损坏，要分清情况。如果A队机器人站着没动，被B队的DR挥箭击伤，B队担责；如果B队DR一直在挥箭，A队机器人勇往直前被击伤，A队自担；如果分不清，两队均担责或均无责。

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陆老师好，您的回复中”如果A队机器人站着没动，被B队的DR挥箭击伤，A队担责“,是否应该改为”如果A队机器人站着没动，被B队的DR挥箭击伤，B队担责“？这应该是B需要负责的吧，因为B是主动做出这个动作的一方，而且它对A造成了损坏。

陆老师

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是的，写错了。三种情况，总不能前两种都由A队担责。已改。

河北工程大学 - 河北工程大学UPRE机器人团队

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陆老师您好，DR通过身体或机构迫使对方挥箭机构停止挥箭是否违反规则2.4.2b）。在中期检查视频中，老师给我们的评语中，说到这样做涉嫌违规。原因是这样迫使对方停止挥箭不在可以的防御范围内。

陆老师

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“原因是这样迫使对方停止挥箭不在可以的防御范围内”不是评语中的话。“反防御”是视频中的提法，在规则中没有，这是事实。一般来说，如果机器人做了规则没有明确“允许”的事但没有造成影响比赛进行的结果，裁判不会去干预。评语对于语焉不详的“反防御”只是说“涉嫌违规”，并没有“认定违规”。在这里，讨论的问题是如果出现了箭或机器人的损坏（即。影响了比赛）如何判定责任的问题。说得明白一点，B队DR在挥箭，A队DR英勇无畏地冲上去，机器人没坏，箭也没断，挨打就挨了，裁判管它做甚？

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