对踢球过程的定义不明确

在一个机器人踢球阶段，另一个机器人不能在踢球区。
那么踢球阶段怎么定义，有四种猜测： 
a、 踢球机器人拿到踢球就算进入踢球阶段
b、 踢球机器人携带踢球进入踢球区就算进入踢球阶段
c、 踢球机器人将踢球放置在底座上就算进入踢球阶段
d、 踢球机器人在踢球时与踢球接触的瞬间就算进入踢球阶段