关于MR2机器人跨过绳索

老师您好，关于自动机器人要跨过的绳索，在经其他参赛队参赛使用后如果绳子的高度降低或者绳子松紧程度发生了变化，以致于不符合比赛规范要求，在比赛时是要求我们自己去调整还是请求场内裁判帮忙加以调整 谢谢老师