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关于进入高山驿的问题

请问老师，若四足机器人跨越绊索进入高山驿时误与斜坡接触，如图所示，这样算犯规吗？

微信图片_20190501222008.png

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兰州交通大学

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还有老师，如果MR2被第二条绳索绊住，但是后腿接触了高山驿，算成功到达吗

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