请问老师，手动机器人可不可以加一个类似于摩擦垫的东西，用于蹭地减速

可以。但是，要用软质材料，不要使用可能破坏地面的硬质材料或有尖锐突起的物品。同时，要考虑，在MR1速度较高的情况下，用这种方式减速，效果未必好。