关于通信问题

关于通信的定义是否是可以理解为两者间彼此传递信息，如果是的话那么能否在自动机器人上安装红外传感器，用来检测前方的手动机器人位置，手动机器人并不给自动机器人信号。就如同两个人之间A给B东西，B用自己的眼睛来判断自己是否走到A面前，A并不以语音、动作、眼神等方式传递信息