关于金球的放置、抛投和落入金杯的判断
在抛投金球时，可否同时抛投多个金球？如果可以的话，那么金球放置在球架上时，可否将两个（或多个）金球的系绳缠绕在一起放置在球架上？ 这样他们的特点可以看作一个特点。 在抛投时，能不能将这样可看作一个特点，缠绕在一起的两个球（或多个球）抛投出去？如果这样的两个球（或多个）在穿过金环时，一个球穿过去，一个没有穿过，卡在金环的两侧，该如何处理？如何计分？如果两个球或者多个球掉在金杯上也发生了这样的情况，即有的球在金杯内，有的在金杯外，可否算作完成“飞龙”？
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robocon_陆老师
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2.球架上，两个（或多个）金球的系绳可以缠绕在一起。
3.特点？是抓持点吧？如果要投掷多个金球，机器人只能抓一个抓持点或合在一起的多个抓持点。
4.意思是一个金球穿过了金环而与之相连的另一个挂在了金环上？按照金球系绳的长度判断，即使一个金球的球体穿过金环，它也会与另一个金球一起被挂在金环上不能落地，两个金球都不得分。比赛中不会处理挂着的绣球；结束后再说。
5.只要有一个穿过金环的金球满足3.4.3所说成功落入金杯的两个条件，不管与之相连的其它金球的状态如何，就算实现“飞龙”。
广东工业大学 - 广工大粤港机器人联合学院
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南昌大学 - 格物致新，厚德泽人
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robocon_陆老师
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robocon_陆老师
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2.打结就形成了抓持点。所以，打结处到每个球体的最短距离必须大于250mm。
3.打结处到球体之间的系绳可以相互缠绕。
4.只要穿过金环的金球在比赛结束前落地就可以得分。
广东工业大学 - 广工大粤港机器人联合学院
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北京科技大学 - MEI竞技机器人团队
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若多个抛投机构不可以同时分别进行投掷，那多个抛投机构是否可以交替进行投掷？
robocon_陆老师
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