关于绳环与抓持点

陆老师请问新规则出来后如果绳结后面打一个环那么抓持点是从绳结开始算呢还是从环的末端算呢？
2018-01-17 添加评论
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    robocon_陆老师

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    系绳上可以有多个抓持点，也可以有多个绳环，也可以绳环和抓持点同时存在。250mm指的时离球体最近的抓持点或拉直的绳环的远端与球体底部的距离，因为裁判不可能每次都看清自动机器人抓的是那个点或环。
    2018-01-18 0 0
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    河北工程大学 - 河北工程大学UPRE机器人团队

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    陆老师，就您上述对“抓持点”的要求，那么对于下列情景：“一根系绳在250mm外有一个绳结，即自动机器人最终发射的抓持点，并且系绳中部也有一个绳结，其为转交绣球时利用的抓持点，但此抓持点的利用不在发射的整个过程中，即此绳结仅用于转交绣球。”是否允许呢？
    2018-01-18 0 0
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    robocon_陆老师

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    不允许。尽管这个中部的绳结不用于投掷，但裁判无法看清是否真的没用。
    2018-01-18 0 1
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