仿生足式挑战赛的讨论

1.在陆老师的回复中提到“规则封面上的三张图片”,但封面只有两张图片,是否意味着存在规则V2?
(附件图)
2.行走方式上是否允许无人机加低负载的附加单腿几乎纯四旋翼驱动,或者是以舵轮的方式驱动?这两种情况已经违背了足式机器人的初衷了。
3.是否会对直接使用Robomaster平衡步兵参赛的方式做出限制?毕竟方案成熟且性能明显占优。
4.使用轮足作为腿部构型时触地面积极小,足部接地的直径外接圆直径限制80mm如何判定?这意味着可以使用极大的轮毂电机获得越障与速度优势。
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福建工程学院

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例如这种构型,即问题2、3

陆老师

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抱歉!我所保留的规则版本(可能是早期的)上是三张图片。我会请毕老师答复。

毕树生

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再解释一下。今年对机器人的要求仍然是只能采用足式行走机构来实现行走、跳跃、 转向、越障等基本动作,不允许采用履带、轮式、飞行的混合行走方式。

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