关于竞技赛&技能挑战赛的问题
陆老师，您好！关于规则我们有如下问题：
一：竞技赛
1.攻方机器人和守方机器人对撞时裁判该如何判罚，或者说对撞至何种程度才会进行判罚，怎么判罚？
2.禁赛机器人，还没有结束禁赛，在控球变更十秒内能否1.重置2.复位3.安装/取下备用机构？
3.传球过程中，球还在空中，此时接球车被推动犯规，传球失败，仅仅会判罚守方二类犯规，又因为球掉了会在5s后/球出界后控球变更，下一回合又轮到犯规的一方进攻。这样犯规的一队能保留进攻的权利，而被犯规的一方直接失去一回合的进攻权利，现在的规则是否对接球车的保护太少？正式比赛中直接通过推动接球车来阻止对方传球，这样的行为是否有违公平？
二：技能挑战赛
1.在投篮技能挑战赛中，规则中提到了定点投篮时，允许上场队员进场为机器人装球，但是不能触碰机器人。是定点投篮期间，选手能否使用篮球去间接触碰/推动机器人。
2.在飞身上篮技能挑战赛规则V3中，提到了在投篮技能挑战赛中，比赛场地上闲置的球由志愿者在不影响比赛的情况下清出场外。这是否意味着在定点投篮阶段志愿者可以将场上不闲置的球放回到我方的球架上或递交给我方的上场队员，又或者是捡球装球动作是由是在场上的上场队员完成？如果是前者，那是否存在如下情况，由于志愿者的捡球速度低于我们的发射速度，球架上篮球数量有限，导致我们的发射会导致有一段无球的空缺。从而导致我们的速度比原本速度慢很多。
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陆老师
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1. 单纯地撞，例如双方机器人护身接触，均不犯规，不罚。只要没有接触到对方护身上部，没有推动对方，机器人撞散了都不罚。虽然这样不合理。奈何？当然，也不是没有办法，但今年来不及了。
2. 禁赛犹如关禁闭，除了停在那里，什么都不能做。要做所说的那些事，等到了解禁的时候，到本队操作区完成。
3. 说不公平是不对的，对两队一视同仁就是公平。总体来说，规则对攻方更有利些。可是两队作为攻方的机会是相同的呀！当然，没有考虑某一回合中攻方快速投篮命中节省了时间会使首攻队得益。如果你是首攻队，你节省了时间，最后再把你省的时间交回给你也算说得过去。如果你不是首攻队，办法也是有的，想想就明白了！
二：技能挑战赛
1. 这个限制有积极的一面，免得动了机器人影响了投篮命中率；也有消极的一面，防止人为地瞄准或排除小故障。
2. 定点投篮并不像机关枪一样的高射速。4.2.7对“投下一个球”是有限制的，有成“或”的关系的三个条件。