关于R1捡起球的问题

1.如何定义球被机器人R1捡起
2.如果机器人R1主动与球接触且致使球脱离盲孔,R1是否判定为捡起该球,此时能否去捡起另一个球
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陆老师

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1. 球只与机器人接触,与场地表面没有接触。
2. 只要符合上面的定义,R1就是捡起了球;否则,没有捡起,可以去捡另一个球。

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