R2归仓接触的定义问题

1、在R2归仓过程中是否可以与谷仓产生直接接触,或者是某一机构可以产生接触,可以进行更详细的说明?
2、如果允许持球机构直接接触谷仓,可以接触球筐的部件算到只能是持球机构内,还是可以有稍远于持球机构的部分和框发生接触?
3、所有设计意图上必须通过和谷仓接触来实现放球的机构是犯规的对吗?
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陆老师

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1.  在本网站发布的规则V1版中曾规定机器人与谷仓接触是犯规。V2版删除了这个规定,原因是ABU Robocon 2024主办方在对规则所做的唯一修订中去除了此规定。此后,本网站发布的规则版本没有改变。删去“机器人与谷仓接触是犯规”的规定是对自动机器人放稻谷动作的一种宽容,不能理解为机器人可以靠谷仓定位等等。
2. 规则规定持球的部件可以伸到谷仓上方,向下放球时当然也是这一部分可以不经意地接触谷仓。还想延伸到那儿去?
3. 没有明白所说的意思。

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第三问是想询问利用机械限位接触谷仓进行放球的行为是不被规则所允许的对吗?

陆老师

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是的,不允许。能用于定位的只有谷仓的侧面。

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