关于R1在收货区捡球的问题

在R1不捡起球的情况下（即球不离地，保持接触地面）控制多个球，将球移至距离靠近水池的地方，然后再按照规则的顺序一个一个捡起可以吗？
2023-11-26 添加评论
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    陆老师

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    不可以。在收获区，只要你把球从有盲孔的平台上弄下来就是“离地”了。如果允许这样做，R1岂不是可以拿一条刮片把所有的球都刮到地面，像赶羊群一样聚集到水池边再一个一个扔到暂存区？别再动这样的脑筋了！
    2023-11-26 0 0
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    北京科技大学 - MEI竞技机器人团队

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    机器人R1在收货区捡起一个球时，把另外的球碰离了球的原位置，能不能由机器人捡起被碰离原位置的球继续使用
    2023-12-02 0 0
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    陆老师

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    可以，但前提是先要把捡起的这个球送到暂存区，再来捡起被碰离且与送到暂存区的球不同的球。话有点绕，就是要保证送到暂存区的球是按照一个紫球、一个本队同色球.......的顺序。
    2023-12-02 0 0
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    北京科技大学 - MEI竞技机器人团队

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    怎么判定机器人控制多个球离开原位置和机器人碰离原位置的区别呢？机器人仅靠车身把球碰撞到水池边是否可行呢？
     
    2023-12-02 0 0
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    陆老师

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    你用的词已经表明前者是蓄意的行为，后者是无意为之。本来允许机器人在不捡起球的情况下与球接触已经是一种宽松，如果要利用这样的宽松达到其它目的就不能允许了。请注意3.4.2(d)的第二句话，“如果队员想要捡起任何被接触过且已移出原位的球，它/她必须申请重试，且只能在机器人重试时由队员把球放回原来的位置”。得不到一点好处，反而耽误了时间。
    2023-12-03 0 0
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    北京科技大学 - MEI竞技机器人团队

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    好的，谢谢老师
    2023-12-03 0 0
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