关于运输的问题

有规则:进入且停留在暂存区的圆球的顺序必须是 1 个紫球、1 个红(蓝)球、……。违反此规定的机器人将被强制性重试;
1.该规则中,停留的时刻如何判定?停留是否要求静止?
2.是否是前一个球稳定下来之后才能进行下一个球的运送?
3.从二区向三区运输时,先运输紫球,红球在紫球未保持停留状态时进入暂存区,是否违反规则?
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武汉大学 - 欲戴王冠 必承其重

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(补充)如果红球在紫球后运输,由于R2机器人运动的原因,导致红球先于紫球停止,是否违反规则?(规则中强调进入“且”停留的顺序,应当是球同时实现两种状态)

陆老师

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这几个问题实际上是同样的意思。“进入且停留”是对“进入又弹出”的球而言的,因为这个比赛中所谓的“运输”实际上是抛投,对象又是有弹性的球。如果不规定“进入且停留”在暂存区的球才算是被有效“运”到暂存区的球,我敢说100%的紫球将会被大力投向暂存区,蜻蜓点水后被反弹出去;而100%的有用红(蓝)球会被小心翼翼地投到暂存区。
“停留”不是“停止”或“静止”,一个字的区别可能意思大不相同。“且”的意思是“进入”和“停留”的条件都要满足。在时间上没有“同时”的意思。
裁判和参赛队员都要判定是否能“停留”,球被第一次反弹后就能下结论了。
“进入且停留”的规定并没有耽误时间。抛投第一个球后,要不要转身回去拿第二个球?等拿好第二个球准备抛投时,第一个球就可能“静止”了。
 

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