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关于R2捡球问题

术语定义中12项，归仓的定义为R2捡起暂存区且与本队同色的球，携带它们并放入谷仓中。请问：如果R2在运球过程中小球掉落在暂存区与谷仓区中间的区域，那么是否可以把该球捡起再放进谷仓中？

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我认为应该允许机器人捡起落在地上的球。球落在你所述区域的地面，并没有妨碍对方，规则也没有说过不允许球落地，因此，不犯规，不应强制性重试；R2本身肯定有从地面捡球的能力，参赛队也没有必要申请重试。当然，如果参赛队申请重试，这是它的自由。重试时可以按3.4.4(d)所说由参赛队员把落地球送回本队暂存区的白线框内。