关于马术赛完全自主控制方式的相关问题

      老师您好，对于比赛我们有以下疑问。如果比赛开始前参赛队申明为完全自主的控制方式，那么：
（1）规则中“裁判员发出比赛开始口令后，参赛队员在按下启动开关后，不能再以任何形式参与机器人的控制”，这里的“启动开关”是否可以为遥控器按键。如果可以，操作手是否可以在比赛全程手持遥控器（不发送指令，下面第2条情况除外）。
（2）当操作手预判到机器人可能出现故障时，操作手是否可以提前申请修复。如果可以，是否可以在申请后利用遥控器按键发出指令（指令包括使机器马停止运动以及修复后使机器马继续比赛），这样是否还属于完全自主的方式。
       谢谢老师。