关于共创辉煌比赛开始前电机启动问题
老师好,您在北京科技大学《关于重试以及电机启动的问题》7.15中指出:“比赛开始前关键在于机器人不能动”。我们有以下疑问:机器人不能动是指任何固体部分都不能改变位置,还是只是指机器人整体位置例如底盘位置不能移动?如果电机启动后进行持续旋转,但是机器人所占空间的体积和位置不会发生变化,是否满足“机器人不动”的条件呢?
另外,由于舵机初始位置等问题,在上电启动时,机器人有部分出现肉眼可见的短暂动作,是否满足“机器人不动”的条件呢?
另外,由于舵机初始位置等问题,在上电启动时,机器人有部分出现肉眼可见的短暂动作,是否满足“机器人不动”的条件呢?
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陆老师
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南昌大学 - 格物致新,厚德泽人
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陆老师
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