关于共创辉煌比赛开始前电机启动问题

老师好,您在北京科技大学《关于重试以及电机启动的问题》7.15中指出:“比赛开始前关键在于机器人不能动”。我们有以下疑问:机器人不能动是指任何固体部分都不能改变位置,还是只是指机器人整体位置例如底盘位置不能移动?如果电机启动后进行持续旋转,但是机器人所占空间的体积和位置不会发生变化,是否满足“机器人不动”的条件呢?
另外,由于舵机初始位置等问题,在上电启动时,机器人有部分出现肉眼可见的短暂动作,是否满足“机器人不动”的条件呢?
已邀请:

陆老师

赞同来自:

“底盘位置不移动”并不是“不能动”的全部。“不能动”指的是“没有可见的外部运动”,电机在转动但并不可见,就不是机器人的“动”;舵机在上电时会转个角度,即使带动了机器人的某个部件,但动过就停了,也不是机器人的“动”;上届比赛中,有的参赛队用个电机让一支箭转动来拦截对方的箭,如果比赛开始前,这支箭一直在转动,那就是机器人在“动”。

南昌大学 - 格物致新,厚德泽人

赞同来自:

老师,在昨天的会议中有队伍谈到在比赛正式开始前可以启动摩擦轮,但如果使用如电机带动摩擦带等设备,在正式比赛开始前,提前启动电机,电机会带动摩擦带持续转动,这样的运动是否属于“没有可见的外部运动”,是否违规?

陆老师

赞同来自:

如果不听声音,你能看出摩擦轮在动吗?说得直白和通俗一点,只要放在启动区中等待启动的机器人没有手舞足蹈就是机器人没有动。

要回复问题请先登录注册