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关于比赛开始100秒后R2的头顶球未被打掉的处理方式

陆老师您好，请问如果在打头顶球阶段R2的头顶球未被打掉，此时比赛需要进入摆塔阶段，此时的头顶球是可以被队员拿到场外呢还是不管它？而如果不管它，在之后的比赛中球掉了，算R2违规吗需要重启吗？

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愿意继续顶着它或不管它或者直接把它抖落均可，队员别动它，因为队员在比赛中不得随意与机器人接触也不能进入场地。击球时段结束后，不用管头顶球，机器人也不会因它而重试。

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