关于马术障碍赛或竞速赛，越野赛标志物赛前设置时长问题

想问一下什么时候可以放置标识物，规则里面好像并没有明确指出。
在四足比赛规则6.1赛前准备当中只有说有一分钟的对机器人的设置时间，这一分钟如果需要在40米的赛道上放置标志物是基本不可能的事情，请问一下这里的详细规定有吗
往年的赛前设置二维码等等标识物的时间貌似是有3~5分钟以上，上一个队伍比完就可以去设置了好像，参考2022年马术障碍赛