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关于机器人伸展的最大伸展范围

在V4规则13.1.3中说比赛中，机器人在护身上方的部分，直径可伸展到 1200mm，最大高度可达 2.4m。这个直径1200mm是指与机器人的护身中心为圆心的圆柱还是以伸展机构为圆心的圆柱？

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不需要以护身中心为圆心，因为护身中心没有定义，是质心还是形心？也不需要以伸展机构为圆心，如果不止一个机构伸展了怎么算？13.1.3的意思只是“机器人护身上方的机构（即可见的机构）无论怎样伸展，不得超出一个截面直径1200mm、轴线与地面垂直的圆柱”。对伸展的机构不需要把它的伸展范围限制在护身上方的空间。这一点正是ABU ROBOCON 2025 FAQ出尔反尔的地方。