关于护身和伸展机构的问题
1.护身问题
“护身外部颜色必须是红色或蓝色,取决于比赛指定的红方和蓝方。在
每场比赛前参赛队必须把护身颜色变更为与本队同色。”
1.1这里的红色和蓝色有指定颜色吗?
1.2颜色需要100%覆盖率吗?
1.3可否用类似透明材料+可控LED变色代替拆卸机构更换颜色?
2.伸展机构问题
15.1.2 “在任何时刻,机器人的护身直径不得超过 800mm。”
15.1.3“比赛中,机器人在护身上方的部分,直径可伸展到 1200mm,最大高度可达 2.4m。”
2.1 是否允许机构从护身上方伸展到护身高度范围及之下?
2.2 从护身下方的机构是否允许伸展到护身外?
2.3 对于”扣篮“动作允许护身离地超过50mm,是否意味着只要机器人处于“特殊状态”就不受“护身离地不超过50mm”规则限制,例如:机器人将自身抬高后不再移动,是否违反规则?
“护身外部颜色必须是红色或蓝色,取决于比赛指定的红方和蓝方。在
每场比赛前参赛队必须把护身颜色变更为与本队同色。”
1.1这里的红色和蓝色有指定颜色吗?
1.2颜色需要100%覆盖率吗?
1.3可否用类似透明材料+可控LED变色代替拆卸机构更换颜色?
2.伸展机构问题
15.1.2 “在任何时刻,机器人的护身直径不得超过 800mm。”
15.1.3“比赛中,机器人在护身上方的部分,直径可伸展到 1200mm,最大高度可达 2.4m。”
2.1 是否允许机构从护身上方伸展到护身高度范围及之下?
2.2 从护身下方的机构是否允许伸展到护身外?
2.3 对于”扣篮“动作允许护身离地超过50mm,是否意味着只要机器人处于“特殊状态”就不受“护身离地不超过50mm”规则限制,例如:机器人将自身抬高后不再移动,是否违反规则?
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陆老师
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1.2 不需要,但要让观众能区别两个队的机器人。曾经有一届比赛规定一种球上要有起装饰作用的飘带,没有说飘带多宽。于是就出现了两三根彩色丝线的“飘带”。无论怎么说,“线”总不是“带”吧?
1.3 不建议用透明材料+可控LED改变护身颜色。它们承受不了两机器人碰撞时的冲击。
2.1 “机器人的护身直径不得超过 800mm”是英文规则和按照不得过度走样翻译的国内规则V2版的说法。在不再受翻译原则限制的国内规则V3版中,已改为“在任何时刻,机器人护身的结构和尺寸应符合术语2定义的要求”。
2.2 可以,但要受到15.1.1的限制。而且,护身下方没有多大空间(见附图),伸出来的机构也很难起什么作用。
2.3 这一点可能你理解错了,护身离地不大于50mm与扣篮没有关系。
重庆邮电大学
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显然假如有这样一个机器人
在初始状态是符合规定的
但是机器人把机构从上方伸向地面呢?
1.如图的状态一是否违规?
或者伸展的机构因为非扣篮的需求导致护身离地,例如只是将机器人抬高以获取投篮的优势
2.如图的状态二是否违规?
陆老师
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陆老师
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