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老师在规则1.27中定义: 本届比赛中任何机器人在任何时刻只能拥有一件比赛用品，R2的头顶球除外，而您的答复中说如果R2头顶球掉落在底盘上，R2再取其他积木则算拥有两件比赛用品，请问头顶球只有在R2头顶着的状态下才不算比赛用品对嘛？
好的，谢谢老师。
老师，裁判细则2.3中又说机器人R2在R1 击散积木后没有得到裁判的许可即启进入木塔区要判罚强制重试，这是否说明需要参赛队员在示意裁判申请进入木塔区之后要等待裁判的答复后才能进入木塔区呢？
老师，我们想追加一个问题，如果蓝球球架上的蓝球被反弹回来的球击落，其是否算入击头顶球球数？
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