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假如抛球开始时绣球是以一定高度自由落体释放，是否可以

抛球动作的思考

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robocon_陆老师

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猜想这种抛球方法类似与乒乓球或网球的发球，让绣球落下，在落下过程中择机击打它。这样的动作不符合3.4.3对投掷绣球的要求。

吉林大学珠海学院 - 90后机械女

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可是我抛球的动作仍然是抓着线的，只是一开始是抓着球释放

robocon_陆老师

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没理解这个抛球动作的目的是什么？是让它自由落地吗？可以，但是不可能得分。

吉林大学珠海学院 - 90后机械女

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抛球的动作是抓着抓特点，还有一个机构他是抓着球体在开始抛球动作前释放

robocon_陆老师

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转交绣球的过程中是可以抓持球体的，转交后可以释放球体，在机器人赋予绣球能量前机器人只能在抓持点与绣球接触。

吉林大学珠海学院 - 90后机械女

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好的，谢谢老师

robocon_陆老师

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注意，投掷动作开始与自动机器人只抓住系绳上的抓持点，与其它部分没有接触；结束与绣球完全脱离自动机器人。在这个过程中，机器人以与绣球其它部分没有接触的方式赋予绣球能量。

吉林大学珠海学院 - 90后机械女

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谢谢老师

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