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DR通过把手转壶架的部分能否用绳子或者弹性材料？

如用绳子或者可延伸材料栓住握把，机器人远程操纵，
这是否违背规则4.3机器人不能...用柔软材料连接？

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可以，但要考虑：1. 在这种情况下，DR不一定能自如操纵壶架；2. DR用来栓住握把的“可延伸材料”必须是它的一部分，不得与机器人分开，如果不想继续操纵壶架，DR必须使这个可延伸部分与握把解脱。
4.3的“不能...用柔软材料连接”与此无关。

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