交接彩球的问题

交接彩球的时候,手动车上抓持的系绳通过触碰自动车上的某个机械结构来交接绣球(没有触发传感器或者触碰开关)算不算犯规
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robocon_陆老师

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转交绣球时,手动机器人或自动机器人均可以抓持绣球的任何部位,手动机器人和自动机器人可以相互接触。

太原工业学院 - 不为失败找借口,只为成功找出路。

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那么手动车触碰自动车上的某个机械结构,算不算手动车控制自动车

robocon_陆老师

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自动机器人上的这个“某个机械结构”对自动机器人有什么作用呢?

太原工业学院 - 不为失败找借口,只为成功找出路。

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此机械结构是自动车上爪子的一个连杆,手动车通过物理碰撞此连杆使自动车爪子闭合,用机械碰撞代替电子检测,可不可以?

robocon_陆老师

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没有说完,这个爪子闭合又牵动了什么?

太原工业学院 - 不为失败找借口,只为成功找出路。

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爪子闭合抓住绣球,之后手动车离开自动车,自动车发射绣球

robocon_陆老师

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“爪子抓住绣球”是自动机器人应该做的动作,其直接原因是连杆带动了爪子的闭合,连杆为何能带动爪子是因为手动机器人碰撞了它,串起来,这不就是手动机器人控制了自动机器人了吗?

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