关于机器人重量的问题

老师您好，由于机器人定位需要，需要有一个辅助机器人定位的机构（即如往年一样固定机器人起始位置的铝架），只需要在每场比赛开始前给机器人定位一次，所以想请问老师这个机构需要算进机器人的重量里面吗