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关于比赛刚开赛的问题

在比赛未开始时，起始状态机器人在1米5限制之内，随后在之后比赛过程中的任意球权交换的10S内，我方机器人可不可以装上一个机构，使得机器人高度超过1米5但是不超过两米四的，(总体质量不超重)

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1.5米的高度限制只限于裁判吹哨开始比赛时。当然，如果裁判看到你的机器人超过1.5米，他会要求你把机器人的高度降下开在吹哨，这是为了你好。至于你所说的控球变更时的高度限制，控球变更不是比赛开始时比赛中。比赛中对机器人高度的限制时2.4米。

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