关于马术比赛场地尺寸的问题

1.前两张图（为低姿匍匐框架场地的俯视图）中，哪一个图片最符合规则，如果均不符合，请给出正确的。
2.如第三张图所示。按上述第一种情况，即使马术机器人的宽度达到了极限尺寸（图中红线），也可以找到一个位置使机器人直走通过，而不会接触障碍。那么机器人是否可以按这个位置直走过低姿匍匐框架场地。