关于赛前检查的问题

老师好，请问能否在赛前检查时通过快拆收纳一部分零件，比赛时再装上？谢谢老师。

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陆老师

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是超重了吗？如果是，把零件拆下来减重是不行的，因为每场比赛进场时都要称重，会检查带进场什么东西。小工具是允许带的，机器人的部件是以眼就能看出来的。

同济大学 - 同济大学PACE战队

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感谢老师回答，没有超重，但是我们如果不拆卸这一部分可能难以满足尺寸要求（需要快拆的零件很少），这样是允许的吗

陆老师

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我有点不明白，如果拆下来才能满足尺寸的要求，那么，装上去就超出尺寸限制了，怎么比赛呢？

同济大学 - 同济大学PACE战队

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老师好，可能我们没有表达清楚，我们如果不拆除这一部分，在赛前车检时可能达不到这个要求（13.1.1）。但在车检之后，上场之前，我们安装上这一部分零件，不会超出此规则的限制（13.1.3）。想请问在赛前检查时对这一部分的零件的暂时拆除是否被允许

陆老师

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你可能有点误会。如果上场之前，安装上超出13.1.1规定的这一部分零件，那么比赛开始前机器人的尺寸不就超过了吗？13.1.3规定的是比赛中机器人可以“伸展”的范围。比如说，某人肩宽、臀宽均不超过500mm，但两臂向两侧平伸可达到1700mm。如果规定他比赛开始前水平方向的最大尺寸不得超出600mm，他只要两臂下垂就可以了，并不需要把他的手臂剁下来。

同济大学 - 同济大学PACE战队

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清楚了，感谢老师回答

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请问以下情况是否允许，谢谢。比赛开始前，不装备用机构，此时尺寸符合800mm要求；比赛开始后（比如攻守转换时），人工装上备用机构，此时尺寸超过了800mm, 但在1200mm的要求内。

陆老师

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800mm的限制仅仅时比赛开始前，这是Ready，裁判吹哨开始比赛。控球变更是比赛中，不管是否装备用机构，尺寸仅受1200mm的限制。

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