关于飞身上篮竞技赛中重置的问题

陆老师，您好！以下是我们关于重置的问题：
在上述规则中更多的是对机器人的处置，请问球应该如何处置。 例如：控球机器人1在底线第一次运球时，球卡在机构里，无法进行下一步动作，操作手是否可以直接申请重置进而接触机器人将车体的球拿出并重新放置在机器人1中，继续完成比赛；或者是操作手申请重置将卡球机器人1带到操作区，由另外一台机器人2代替原控球机器人1进行控球，操作手重新拿球装球继续在同一回合继续运球和投篮动作。