关于扣篮的问题
陆老师您好，关于扣篮我们有以下疑问：
1.如何界定扣篮机器人的 "准备投篮"？根据规则 11.1 的守方细则，推动、冲击攻方正在投篮的机器人会被禁赛且攻方罚球，而推动、冲击不在投篮的机器人仅被禁赛。若我方机器人在限制区内准备执行 "接球→抬升→扣篮" 动作，在接到球后抬升过程中（未起跳时）被守方冲撞，导致机器人偏移位置：
（1）若按 "冲击不在投篮的机器人" 判定，守方仅需被禁赛 15 秒；
（2）而根据规则 6.6.1，攻方因位置移动需先完成一次运球才能扣篮，但限制区空间有限且存在干扰，运球动作难以执行。
（3）根据您在https://ask.cnrobocon.net/?/question/1454中的回复，此场景需依赖裁判自由裁量。若裁判仅将 "起跳后" 认定为 "准备投篮"，可能导致守方以低成本破坏扣篮，影响比赛观赏性。
2.由问题 1 延伸：能否赋予具备扣篮能力的机器人在限制区内抬升过程中的特殊保护（如禁止冲撞、冲撞即罚球），以保障扣篮战术的合理执行？
1.如何界定扣篮机器人的 "准备投篮"？根据规则 11.1 的守方细则，推动、冲击攻方正在投篮的机器人会被禁赛且攻方罚球，而推动、冲击不在投篮的机器人仅被禁赛。若我方机器人在限制区内准备执行 "接球→抬升→扣篮" 动作，在接到球后抬升过程中（未起跳时）被守方冲撞，导致机器人偏移位置：
（1）若按 "冲击不在投篮的机器人" 判定，守方仅需被禁赛 15 秒；
（2）而根据规则 6.6.1，攻方因位置移动需先完成一次运球才能扣篮，但限制区空间有限且存在干扰，运球动作难以执行。
（3）根据您在https://ask.cnrobocon.net/?/question/1454中的回复，此场景需依赖裁判自由裁量。若裁判仅将 "起跳后" 认定为 "准备投篮"，可能导致守方以低成本破坏扣篮，影响比赛观赏性。
2.由问题 1 延伸：能否赋予具备扣篮能力的机器人在限制区内抬升过程中的特殊保护（如禁止冲撞、冲撞即罚球），以保障扣篮战术的合理执行？
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陆老师
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（1）是的。
（2）运球不一定非在限制区内不可。这一次运球只是为了获得投（扣）篮的资格。不需要只在限制区内运球。
（3）持球的攻方机器人在限制区内跳起才能被裁判认定为“正在进行扣篮”。普通的投篮并没有判定是否“正在投篮”的准则，裁判不会去自由裁量，但他至少要看到投篮的迹象。很多机器人投篮用的是摩擦轮，当球还没到达投篮机构的出口能让裁判看到时，裁判凭什么去判定它是“正在投篮”？
2. “抬升过程”是跳起吗？如果不是，确实无法给这个机器人更多的保护。实际上，总体来看给攻方机器人的待遇够优厚了！当然，你也可以制定一个判定准则大家讨论嘛！