5-排球赛-发球任务/发球动作

您好！

前提（2个）：
（1）第一个发球任务，
发球时，球置于机器人上，要完成“击打发球”
需要先让球置于空中，
（2）规则
“2.9—上手球：机器人将排球向上抛起超出自己顶部后将球击出的发球动作。不符合此规定的发球为犯规。”

其中，提到“抛起”。

请问：
1、可以在车体上设置“单一作用装置”，仅在发球时，将置于车体上的球竖直向上抛起吗？
（击打装置另设。即单车完成“抛球-击打”链）

2、上述“问题1”动作，
2.1、是否属于规则
“2.12—连击：同一台机器人连续触球两次以上的犯规行为”
2.2、是否属于规则
“2.13—击球：机器人以任何部位或专用机构向排球施力使之加速运动的行为。击球
时，机器人与球接触的部位必须是凸面或平面，不得采用柔软材料，
机器人与球的接触面不得具有抓持或粘接功能，机器人与球的接触时
间不得过长（一般，不得超过 0.3 秒）”

3、该装置可以是推射的吗？
（类似弓弩释放，或rm那里的飞镖机构）

谢谢！！