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关于扣篮和抛投判定的问题

陆老师您好，关于扣篮，是否只要满足机器人在限制区内并且机器人放开球之后篮球不再有向上的分速度就被判定为扣篮。如机器人在限制区边缘跳起并释放篮球，释放瞬间篮球无向上的分速度以弧线落入篮筐，此种情况判定为扣篮还是跳投？

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这个“在限制区边缘”到底在哪里。你按照场地尺寸画个图来说明。

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