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关于比赛中机器人伸展收缩的问题

老师您好，请问在一局4分钟的比赛里，每次攻防转换时，机器人尺寸需不需要收回800mm、1.5m的初始尺寸，然后再展开继续比赛呢？

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无需。攻防变更虽然机器人停下来，但属于在比赛中。800mm、1.5m的初始尺寸限制只适用于比赛开始瞬间。

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