关于系绳结成环的界定

在“越南宁平 ABU ROBOCON 2018—FAQ(201712修订)”中对FAQ A.12新增如下描述:

在规则手册第1 节术语与定义中,关于“抓持点”说过“系绳上由一个或多个扭
结形成的点或系绳结成的环(不用其它材料)”。那么,整个系绳可否是一个环呢?如下图所
示:
答:  系绳结成系绳结成一个环。 因此,环状的系绳是不允许。
 
那么是否允许用系绳结成了一个很大的环,绳结以下只保留一小段系绳?或者说对环的尺寸是否会有界定?
 
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robocon_陆老师

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首先,对FAQ A.12新增部分的答复是“答:规则手册已说明要用系绳结成一个环。因此,环状的系绳是不允许的”。这个答复中“用系绳结成一个环”与“环状的系绳”是不同的。
其次,规则中没有说环的尺寸,在比赛前就不会专门去测量它。
但是,这并不是说环的尺寸可以“膨胀”到几乎代替了系绳。
在对绣球的描述中说明了绣球是由球体、系绳和飘带组成的,并没有提到环,在后面对抓持点的描述中才说到可以用系绳结成一个环作为抓持点,这就是说,系绳还是应以不结环的部分为主,结成的环只占一小部分。

北京科技大学 - MEI竞技机器人团队

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抓持点使用环的话,要求系绳为主,结成的环占一小部分。
 
那具体环可以做多大呢,老师您可以给一个具体的数值限制吗?
 

robocon_陆老师

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规则没有限制绳环的大小,裁判就不会去量它。适当大一些是可以的,但不能过分。实际上你会发现,环大了并不方便。

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