关于机器人捡球的问题

1.捡球的机构
根据规则15.1.3 "比赛中，机器人在护身上方的部分，直径可伸展到1200mm，最大高度可达2.4m"，以及江二师的论坛提问（https://ask.cnrobocon.net/?/question/1363），
护身包围了机器人，且护身及其以下部分不得有向外展开的结构进入，那么机器人就几乎不可能捡起地上的球。
请问组委会能不能进一步讲解“捡球”这一动作？（能否理解为：规则不允许队伍捡起在地上的球，只能捡起在弹跳且弹跳高度高于护身高度的球？）
2.捡球的规则
规则6.3提到“ 如果攻方机器人由于守方的防守（如抢断、阻挡或拦截）或投篮失败而失去对球的控制，攻方可以捡球或抢篮板球以保持控球权，但投篮时间不重置"
规则7.6（3）提到“出现以下情况之一时，就要发生控球变更: (3)攻方投篮失败且未获得篮板球；”
7.6（3）的规则似乎忽略了机器人没有抢到篮板球但捡球而重新控制球的可能性？