有关能否使用负压或无人机类似方案问题

老师好，今年规则没有明确禁止使用负压增加车的下压力，也没有禁止制造无人机等飞行器完成相关任务。请问可以使用负压或制造无人机吗？

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不可以。用气动方式增加机器人对地面的正压力势必影响球在空中的轨迹。对于扣篮，规则所用的词是“跳起”而不是“飞起”。对于“不正当竞争”，规则没有必要列举所有的不合法行为；即便说了一两种，也会加上“包括但不限于”这样的词语。而且，规则18.1就已经把所有未提到的行为交给裁判来裁决了。

厦门大学 - 青春无畏，逐梦扬威

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谢谢老师解释。
1.能具体解释一下“用气动方式增加机器人对地面的正压力势必影响球在空中的轨迹”这句话吗?
2.那如果我使用弹跳装置跳起后，能否使用气动装置进行空中的姿态矫正呢？是整个机器人都不能出现旋翼或涵道电机吗？

厦门大学 - 青春无畏，逐梦扬威

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在非垂直方向使用涵道电机是否是可接受的？

陆老师

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请想想，你所说的气动方式恐怕不是气缸等气动元件吧！要增加机器人对地面的正压力需要向上吹气吧？机器人跳起后，要想“用气动装置进行空中的姿态矫正”需要向某个方向吹气吧？准备扣篮的机器人拿着球，可能不受影响。准备盖帽的对方机器人不也可以跳起来吹气“矫正姿态”吗？

厦门大学 - 青春无畏，逐梦扬威

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是这样的，换句话说就是说能否使用吹气的方式辅助跳跃？不用于增加正压力或者升力的涵道电机是否可以使用？

陆老师

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我前面说的意思是如果允许扣篮的机器人用了吹气的方法，怎能禁止对方盖帽的机器人吹气？
涵道风机到底用来做什么？

厦门大学 - 青春无畏，逐梦扬威

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目前想法是用来在空中保证姿态的，因为机器较重较高，滞空时间较长，跳起后可能倾斜，如果不保证姿态稳定，很难保证精度，也容易摔坏。
如果能保证涵道只用于自己控球的时候，调整自己姿态，而不对对方进行干扰，可以使用吗？

陆老师

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按照15.1.3，机器人可以伸展到2.4m。也就是说，只要跳起30mm就能够到篮筐了，再加倍到60mm，从跳起到落回，时间不到0.25秒。就算在这么短的时间内涵道调姿能起到作用，可以设想如下的情景：
攻方的R1说：我来跳，要有个涵道防摔坏。
攻方的R2说：有些情况下，你传球给我，我扣篮，涵道不可少。
守方的R1说：你们跳起扣篮拿7分，我要跳起盖帽，当然也要有涵道。
守方的R2说：没准儿我也要盖帽呢，准备个涵道吧。
于是，四台机器人都装了涵道。扣篮时，场上涵道吼声大作，乱成一团！这还是比赛吗？
7分的诱惑！

厦门大学 - 青春无畏，逐梦扬威

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陆老师，如果每个机器人都要延伸到2.4m，那么会大大限制所有参赛队伍的结构创新。如果采用其他结构，就需要跳得更高，想要跳高就需要姿态纠正。我觉得可以限制不让起飞，不让吹球，但是允许使用涵道电机

陆老师

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涵道电机的风往哪里吹？

厦门大学 - 青春无畏，逐梦扬威

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车体侧面。涵道电机声音并不大，而且只有很小范围内会产生空气扰动，不会对球或者其他机器人产生影响

陆老师

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“很小范围”是多大范围？“空气扰动”小怎么可能产生调姿需要的力？如真需要调姿，还是换个别的方法吧。

厦门大学 - 青春无畏，逐梦扬威

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陆老师您好，我们做了仿真，只在10cm范围内会产生明显空气扰动，20cm外没有任何扰动，不会对其他机器人或球造成影响。

陆老师

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做个仿真是好的，虽然我不知道仿真的条件。但是，扣篮是攻守双方机器人密切接触的时候，仿真的结果不能说明风机没有影响。

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