关于R2识别时拿起多个本队同色球

老师您好：
R2在暂存区对球进行识别时，如果将多个本队同色球拿到车上进行识别，在识别完成后只留一个本队同色球在车上，其余球全部排除车外（以上过程都在暂存区完成），请问该过程是否违反比赛规则V3中3.4.3提到的(c) 归仓时，R2 每次只能捡起 1 个与本队同色的球。