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关于r2头顶球

1.在击球时间段如果r1在55秒内没有打掉头顶球，r2是顶着头顶球直接进入建塔时段吗？如果是的话机器人在运行中球掉落是否需要重启。
2.如果击球时间段头顶球被打掉，r2在建塔时是否还要顶着头顶球，这个球应该是在哪里放上去

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1. 只要击球时段结束，R2可以立即自己把头顶球甩掉，如果顶着球建塔，也是允许的。
2. 只要头顶球被有效击落，建塔时段立即开始。既然建塔时可以不要头顶球，还要再装吗？

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